Robotics Software Engineer On-site

#вакансия #алматы #оффлайн #workITkz #computervision, #математик, #python Должность: Инженер программист робототехник Компания: Quant Robotics https://quant-robotics.kz/ Город: Алматы Занятость: оффлайн Оплата: от 400000 тг на руки Quant Robotics — разрабатывает и внедряет роботизированные решения для сварки и автоматизации производства металлоконструкций. С 2019 года развиваем собственное динамическое ПО для сборки и сварки, создали и протестировали первый сварочный комплекс (прототип в 2021 году), в 2022–2023 реализовали проекты в Казахстане и с 2024 года вышли на международный рынок. Описание вакансии: Python, MongoDB, Docker, ROS2, Linux Обязательные навыки: Системное программирование на Linux — многопоточность, multiprocessing — синхронизация (mutexes, semaphores, condition variables) — IPC: очереди, shared memory, pipes, сокеты — понимание low-level поведения Python/C++ в многопоточной среде — профилирование и работа с высоконагруженными задачами Python — уверенный опыт с asyncio — ООП, архитектура больших проектов — корректная работа с конкурентностью (tasks, cancellation, event loops) MongoDB — проектирование схем — индексация, оптимизация запросов — пайплайны, обработка больших документов Docker — контейнеризация микросервисов — volumes, networking — docker-compose, базовый CI/CD Желательные навыки: ROS2 (rclpy/colcon) - понимание nodes, topics, services, actions - настройка QoS и взаимодействия между несколькими нодами Behavior Trees - опыт работы с py_trees или BehaviorTree.CPP - понимание BT в контексте планирования задач Промышленная робототехника - приветствуется опыт с ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA - понимание RAPID или аналогичных промышленных языков Distributed systems - архитектуры с несколькими узлами - межсервисное взаимодействие (RPC, очереди, pub/sub) - устойчивость и отказоустойчивость распределённых систем Опыт: - 3–5+ лет в робототехнике или смежной инженерной области — industrial automation — embedded / firmware — CV/ML pipelines — backend / distributed systems - Желателен опыт работы с реальными роботами или исполнительными механизмами - Понимание полного цикла выполнения задач: планирование → исполнение → мониторинг Оформление трудовых отношений с Товариществом в соответствии с ТК РК; Обучение и повышение квалификации в период работы; Конкурентная зарплата Контакты: Telegram @IskanderNR Whatsapp +77068196110