Robotics Developer Remote Part-time

Ищем программиста для проекта сервисного робота. Компания Modesta разрабатывает сервисного робота Verter для работы в больницах, клиниках и общественных пространствах. Сейчас ищем разработчика, который поможет реализовать автономную навигацию робота. Что нужно сделать: • Настроить навигацию робота в помещениях. • Интегрировать лидар, камеры и другие датчики. • Реализовать построение карты помещения (SLAM). • Настроить локализацию и движение по заданным точкам. • Обеспечить объезд препятствий и безопасное перемещение. Технологии проекта: • ROS / ROS2 (желательно, но не обязательно). • Linux. • Работа с лидарами, камерами, датчиками. • ESP32, Arduino, Jetson Orin Nano. Будет плюсом: • Опыт в робототехнике. • Опыт с мобильными роботами и автономной навигацией. • Опыт работы с компьютерным зрением. Формат работы: • Удаленно. • Частичная занятость. • Гибкий график. Важно: Мы небольшой стартап, поэтому не можем предложить зарплату уровня крупных IT-компаний. Зато предлагаем интересную реальную задачу в робототехнике, возможность влиять на архитектуру проекта и получить опыт создания настоящего автономного робота. Если интересно — пишите в личные сообщения с кратким рассказом о себе и своем опыте.